聚氨酯由有機(jī)二異氰酸酯或多異氰酸酯與二羥基或多羥基化合物加聚而成。聚氨酯橡膠（UR）是由聚酯（或聚醚）與二異氰酸脂類化合物聚合而成的。它的化學(xué)結(jié)構(gòu)比一般的彈性聚合物復(fù)雜，除反復(fù)出現(xiàn)的氨基甲酸酯基團(tuán)外，分子鏈中往往還含有酯基、醚基、芳香基等基團(tuán)。聚氨酯橡膠分子的主鏈由柔性鏈段和剛性鏈段鑲嵌組成；柔性鏈段又稱軟鏈段，由低聚物多元醇（如聚酯、聚醚、聚丁二烯等）構(gòu)成；剛性鏈段又稱硬鏈段，是由二異氰酸酯（如TDI、MDI等）與小分子的擴(kuò)鏈劑（如二元胺和二元醇等）的反應(yīng)產(chǎn)物構(gòu)成的。軟鏈段所占比例比硬鏈段的多。軟、硬鏈段的極性的強(qiáng)弱不同，硬鏈段極性較強(qiáng)，容易聚集在一起，形成許多的微區(qū)分部于軟鏈段相中，稱為微相分離結(jié)構(gòu)，物理機(jī)械性能與微相分離程度有很大關(guān)系。